控制柜ACU项目规范“调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些，需要控制器进行复杂的运算，控制柜ACU项目规范“计算出输出的结果给执行机构，执行机构进而调节被调节对象。从时间上来讲，“调节闭环控制”是不间断的时时进行计算和输出，其周期决定于控制器的运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个（控制柜ACU项目规范“给定值 set value，简写为S），控制器会比较（测量值 practical value，简写P）与给定值之间的偏差，并计（输出值 output value，简写O）给执行机构，执行机构变化，使测量值改变，控制器再次比较测量值与给定值的偏差（以下简称偏差），控制柜ACU项目规范“进行下一循环的计算并输出。“调节闭环控制”一般常用的控制方式是“比例积分微分控制”即“PID控制”或“PID调节”。PID控制器就是根据偏差，利用（proportional）、计算出控制量进行控制的。PID控制器问世至今已有近几十年的历史，它以其结构简单、控制柜ACU项目规范“稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。很多盘装仪表控制器就具备很好的带有记忆功能的PID控制功能。“调节闭环控制”对控制系统中各个环节设备性能的要求比较高，如对执行机构，要求执行机构的线性度要高，控制柜ACU项目规范“不能是越阶式执行。同时，“调节闭环控制”因为是时时调节控制，所  以对执行机构的机械部分磨损比较大，部分的影响执行机构的寿命。
        控制柜ACU项目规范“ 在“调控制柜ACU项目规范“节闭环控制”中，对控制系统的各个部分的工作状态也有所要求，同例如执行机构，“调节闭环控制”要求执行机构是工作状态是在“线性区域”工作控制柜ACU项目规范“，而不是死区。所（dead zone），又称仪表不灵敏区，是指输入量的变化不致引起该仪表输出量有任何可察觉的变化的有限区间。例如一个执行机构，接收4~20mA线性信号，输出动作是0~100%的机械力，那么当输入的信号是4.0005mA的时候，执行机构是不动作的，此时4.0005mA是处于执行机构的死区内。阀门是最典型的执行机构，阀门的工作特性曲线图（如图01）表示出了阀门死区与工作线性区的特点。控制柜ACU项目规范“图中Y轴代表的是阀门输出的机械动作，即实际开度；X轴代表接受到的执行命令大小，即要求开度。由图可知，阀门在关闭时刚开始接收到开信号时阀门无实际动作，这段区域即是死区，然后在接受到一定的信号值后，阀门开始大幅度动作，控制柜ACU项目规范“然后进入到一个相对平缓的直线运行区域，这段相对平缓的直线即区（linear zone）。然后再经过大幅度动作区，死区，到底满开度。关闭亦然。实际中，很多阀门在实际中是不可能完全达到0%和100%开度的，也就是说0%开度阀门一定或多或少有一些流量，而100%开度也不可能是0阻力流动的。